Jenis Perencanaan rute mana yang didukung Sistem UAV Haishi?

亥时无人机系统支持 8 种航线规划类型，覆盖点状、面状、线状与立体目标：

1. 航点航线 — 逐点设置，适合定点观察；
2. 正射航线 — 区域自动覆盖，适合建模；
3. 倾斜采集 — 多角度采集，衔接三维重建；
4. 带状航线 — 沿管线、道路、河道等线性目标；
5. 环形航线 — 围绕塔体、烟囱、储罐环绕飞行；
6. 几何体航线 — 基于三维模型生成路径；
7. 斜面航线 — 面向光伏斜面、边坡等倾斜目标；
8. 设备巡检 — 从数字孪生资产选择对象，套用模板。

各航点可独立配置云台、拍摄与 AI 动作，满足复杂多目标巡查需求。